Homo heidelbergensis ("Heidelberg Man") è il nome dato a un certo numero di resti fossili umani che sono più vecchi dei fossili di Neanderthal. Homo heidelbergensis è abbreviato H. heidelbergensis.

Gli scienziati non sono sicuri che questi resti siano di una specie distinta. Sono frammenti (piccoli pezzi di ossa), e la maggior parte non può essere datata esattamente. Nei testi più antichi erano semplicemente chiamati umani arcaici o "primi Homosapiens". "

Ci sono stati resti relativamente ben definiti di Homo erectus trovati in Africa da molto presto nella storia umana. Ci sono stati anche resti ben definiti di Homo neanderthalensis trovati in Europa da più tardi nella storia. Alcuni studiosi usano i termini "esseri umani arcaici", "primi Homo sapiens" o Homo heidelbergensis per descrivere i resti che sembrano provenire tra questi due periodi della storia. Alcuni autori lo usano per tutte le prime specie di Homo, compresi i Neanderthal.