Fenici
I Fenici erano una cultura che esisteva nella regione costiera del Levante già nel III millennio a.C. Non erano una cultura significativa fino al 1100 a.C. circa. Nel IX secolo a.C. i Fenici erano diventati la cultura dominante nel Mar Mediterraneo. Si arricchirono attraverso il commercio. Invece della guerra usavano accordi commerciali e alleanze per espandere le loro colonie. I Fenici svilupparono abilità di navigazione avanzate e avevano le migliori navi del Mediterraneo. Esplorarono su rotte terrestri e svilupparono rotte carovaniere per commerciare con luoghi lontani. Cartagine iniziò come colonia fenicia sulla costa settentrionale dell'Africa. È cresciuta fino a diventare la loro colonia più grande e di maggior successo.
Cartaginesi
Gradualmente le colonie fenicie del Mediterraneo occidentale passarono tutte sotto il controllo di Cartagine. Anche i cartaginesi erano esploratori. Due grandi esplorazioni sono menzionate dai primi scrittori. Entrambe ebbero luogo intorno al 500 a.C. Plinio il Vecchio scrisse che Cartagine inviò un esploratore di nome Himilco a esplorare le parti più remote dell'Europa. Il rapporto, o periplus (registro di navigazione), non è sopravvissuto, ma altri scrittori antichi lo hanno visto. Aveva fino a 60 navi nella sua flotta. Avrebbe viaggiato lungo la penisola iberica fino alla costa della Gallia. Avienus, uno scrittore romano del IV secolo d.C., scrisse della spedizione. Himilco si spostò a nord dalla Bretagna verso le isole britanniche. È probabile che cercasse lo stagno, un metallo raro all'epoca. Raggiunse una terra chiamata in latino: insula sacra, "L'isola santa", generalmente ritenuta l'Irlanda.
Circa nello stesso periodo, Hanno il Navigatore fu inviato ad esplorare la costa occidentale dell'Africa. Il suo periplo è sopravvissuto ed è uno dei primi manoscritti sopravvissuti. Il periplo registra i punti di riferimento, i porti e la distanza di navigazione tra di essi. È una guida per altri capitani di navi da seguire. Le 60 navi di Hanno si muovevano verso sud lungo la costa africana. Potrebbe aver raggiunto un'isola al largo della Sierra Leone. Non c'è traccia di altre esplorazioni della costa dell'Africa occidentale fino ai tempi di Enrico il Navigatore, l'esploratore portoghese.
Esploratori greci
Uno dei primi esploratori scientifici fu Pitea di Massalia. Era un antico greco dell'allora colonia greca di Massalia (oggi Marsiglia). Fece un viaggio nell'Europa nord-occidentale nel 325 a.C. circa. Ha circumnavigato la Gran Bretagna. Pytheas fu la prima persona documentata a descrivere il Sole di mezzanotte. È il primo visitatore scientifico conosciuto e reporter dei ghiacci polari artici. Il suo resoconto delle maree è il primo conosciuto a suggerire la luna come causa.
Esplorazione cinese
Durante il II secolo a.C., la dinastia Han esplorò gran parte della parte orientale dell'emisfero settentrionale. Nel 139 a.C., il diplomatico Han Zhang Qian viaggiò verso ovest nel tentativo, non riuscito, di assicurarsi un'alleanza con i Da Yuezhi. Scoprì paesi di cui i cinesi non conoscevano nemmeno l'esistenza. Aveva viaggiato fino al fiume Indo, nell'India nord-occidentale.