Questa tabella ha il vantaggio di essere ordinabile. La terminologia differisce in alcuni punti dalle descrizioni sopra riportate. Inoltre, elencando le specie viventi solo per la maggior parte dei phyla, quelle con enormi reperti fossili (come i briozoi e i brachiopodi) sono più basse nell'ordine, nonostante siano forme acquatiche importanti nell'era paleozoica.
| Phylum | Significato | Nome comune | Caratteristica distintiva | Specie descritte |
| Acanthocephala | Vermi spinosi | Vermi spinosi | Proboscide spinosa reversibile. Ora di solito è inclusa nella Rotifera. | 7002756000000000000♠approx. 756 esistente (= vivente) |
| Acoelomorpha | Senza intestino | Acoels | Nessuna bocca o canale alimentare (canale alimentare = tratto digestivo nell'apparato digerente) | |
| Annelida | Piccolo anello | Vermi segmentati | Segmento circolare multiplo | 7004170000000000000♠17,000+ extant |
| Arthropoda | Piede snodato | Artropodi | Esoscheletro di chitina | 7006113400000000000♠1,134,000+ |
| Brachiopoda | Piede del braccio | Gusci di lampade | Lophophore e pedicure | 7002300000000000000♠300-500 extant |
| Briozoi | Animali muschio | Animali muschio, stuoie di mare | Lophophore, senza peduncolo, tentacoli ciliati | 7003500000000000000♠5,000 extant |
| Chaetognatha | Mascella a pelo lungo | Vermi freccia | Spine chitinose su entrambi i lati della testa, pinne | 7002100000000000000♠approx. 100 esistente |
| Chordata | Con un cavo | Accordati | Cavo del nervo dorsale cavo, notocorda, fessure faringee, endostile, coda post-anale | 7005100000000000000♠approx. 100,000+ |
| Cnidaria | Ortica | Celenterati | Nematocisti (cellule pungenti) | 7004110000000000000♠approx. 11,000 |
| Ctenophora | Portatore di pettine | Gelatine al pettine | Otto "file di pettine" di ciglia fuse | 7002100000000000000♠approx. 100 esistente |
| Cycliophora | Trasporto su ruote | Symbion | Bocca circolare circondata da piccole ciglia | 7000300000000000000♠3+ |
| Echinodermata | Pelle spinosa | Echinoderms | Quintupla simmetria radiale in forme viventi, spine mesodermiche calcificate | 7003700000000000000♠approx. 7.000 esistenti; circa 13.000 estinti |
| Entoprocta | Interno dell'ano | Calice verme | Anello interno dell'ano di ciglia | 7002150000000000000♠approx. 150 |
| Gastrotricha | Capelli dello stomaco | Meiofauna | Due tubi terminali adesivi | 7002690000000000000♠approx. 690 |
| Gnathostomulida | Orifizio mascellare | Vermi a mascella | | 7002100000000000000♠approx. 100 |
| Hemichordata | Mezzo cavo | Vermi della ghianda, pterobranchi | Stomocorda nel colletto, fessure faringee | 7002100000000000000♠approx. 100 esistente |
| Kinorhyncha | Muso di movimento | Draghi di fango | Undici segmenti, ciascuno con una piastra dorsale | 7002150000000000000♠approx. 150 |
| Loricifera | Portatore di corsetto | Testate di spazzole | Scaglie ad ombrello ad ogni estremità | 7002122000000000000♠approx. 122 |
| Micrognathozoa | Minuscoli animali a mascella | — | Torace estensibile a fisarmonica. Appena scoperto; vicino ai Rotiferi. | 7000100000000000000♠1 |
| Mollusca | Soft | Molluschi / molluschi | Piede muscolare e mantello tondo conchiglia | 7005112000000000000♠112,000 |
| Nematoda | Filetto come | Vermi rotondi | Sezione trasversale rotonda, cuticola di cheratina | 7004800000000000000♠80,000–1,000,000 |
| Nematomorpha | Forma del filo | Vermi in crine di cavallo | | 7002320000000000000♠approx. 320 |
| Nemertea | Una ninfa del mare | Vermi a nastro | | 7003120000000000000♠approx. 1,200 |
| Onicofora | Porta artigli | Vermi di velluto | Gambe rovesciate da artigli chitinosi | 7002200000000000000♠approx. 200 esistente |
| Orthonectida | Nuotare dritto | | Singolo strato di cellule ciliate che circonda una massa di cellule sessuali | 7001200000000000000♠approx. 20 |
| Phoronida | L'amante di Zeus | Vermi a ferro di cavallo | Budello a U | 7001110000000000000♠11 |
| Placozoa | Animali di piastra | | | 7000100000000000000♠1 |
| Platyhelminthes | Vermi piatti | Vermi piatti | | 7004250000000000000♠approx. 25,000 |
| Porifera* | Portatore di pori | Spugne | Parete interna forata | 7003500000000000000♠5,000+ extant |
| Priapulida | Piccolo Priapo | | | 7001160000000000000♠16 |
| Rhombozoa | Animale a losanghe | — | Singola forma di cella assiale da fronte a fronte a forno, circondata da cellule ciliate | 7001750000000000000♠75 |
| Rotifera | Portaruota | Rotiferi | corona di ciglia sul davanti | 7003200000000000000♠approx. 2,000 |
| Sipuncula | Tubo piccolo | Vermi delle arachidi | Bocca circondata da tentacoli invertibili | 7002144000000000000♠144–320 |
| Tardigrada | Passo lento | Orsi d'acqua | Corpo e testa a quattro segmenti | 7003100000000000000♠1,000+ |
| Xenoturbellida | Strano verme piatto | — | Deuterostomo ciliato | 7000200000000000000♠2 |
| Totale: 35 | | | | 2,000,000+ |